一般情况下，单位免费体检是针对该单位的员工进行的，因此只有该单位的员工才能享受免费体检的福利。如果员工无法参加体检，可以请假或者调休，但是不能让其他人代替。

如果员工因为特殊原因无法参加体检，可以向单位人事部门申请调整体检时间，或者向单位领导提出特殊申请。如果单位同意，可以让员工的父母代替进行体检。

需要注意的是，单位免费体检是单位提供的福利，而不是个人的权利。因此，即使员工无法参加体检，也不能要求单位让其他人代替。如果员工的父母想要进行体检，可以自行到医院或者诊所进行，但是需要自己承担费用。